Ce symposium s'intéresse à trois initiatives dédiées à la formation d'ingénieurs pour comprendre et agir vis-à-vis d'enjeux environnementaux et sociétaux du XXIème siècle, qui prennent ancrages dans trois institutions de formation d'ingénieurs différentes en France. L'ambition de ce travail est d'étudier la conception et la mise en œuvre de dispositifs concrets pour répondre à ces enjeux, d'apporter des éléments de compréhension et de susciter un questionnement constructif et une démarche réflexive pour les acteurs de ce type de formations aux différents niveaux des curricula (macro – les institutions, méso – les programmes et dispositifs, micro – les acteurs). Par une présentation croisée de ces dispositifs expérimentaux, et une prise de recul sur les pratiques et modalités via une approche systémique, les contributrices et contributeurs mettent en évidence les apports et limites perçus, interrogent les transformations visées et les effets obtenus, identifient les questions et perspectives soulevées. Ces retours d'expériences et les analyses qui en découlent contribuent à une réflexion scientifique plus vaste autour de la conception des formations en tant qu'écosystèmes complexes. Se dessine une manière spécifique de concevoir la formation autour du paradigme de la complexité. Cette étude permet alors de porter un regard autre sur les processus de (co-)construction de tels dispositifs et de réinterroger les processus d'apprentissage et les modalités d'enseignements, alors même que les objectifs et finalités visés y sont par nature en évolution, et souvent incertains.